深層学習を用いた物体姿勢認識と物体操作
深層学習を利用した物体の6自由度の姿勢認識アルゴリズムに関する研究
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パワーアシストスーツの実験的検証とシミュレーション手法に関する研究
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深層学習を用いた人間の姿勢推定に関する研究
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人間らしい動作をヒューマノイドロボットで実現する手法の開発
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手足を使用して環境との接触を伴う動作の計画および制御手法の開発
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ヒューマノイドロボットを利用した支援機器等の評価に関する研究
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ハイスピードカメラを用いた高速な事象の形状計測に関する研究
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人体の3次元形状計測
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