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ハイスピードカメラを用いた高速な事象の形状計測に関する研究
1枚の画像から観測対象の形状計測を実現する手法により、動いている物体の観測や、動作するロボットを用いた形状計測を開発している。ハイスピードカメラを用いることにより、非常に高速な事象の形状計測を実現した。
形状計測するヒューマノイド
水面の波紋と水しぶきの入力ビデオ
水面の波紋と水しぶきの形状計測
深層学習を用いた人間の姿勢推定に関する研究
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パワーアシストスーツの実験的検証とシミュレーション手法に関する研究
人体の3次元形状計測