動作リターゲティング

人間らしい動作をヒューマノイドロボットで実現する手法の開発

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多点接触動作計画・制御

手足を使用して環境との接触を伴う動作の計画および制御手法の開発

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ロボット機器評価

ヒューマノイドロボットを利用した支援機器等の評価に関する研究

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