2005.01

移動ロボットによる環境認識のための実時間距離画像位置合わせ; 移動ロボットによる環境認識のための実時間距離画像位置合わせ; Real Time Aligning Range Image Sequence for 3D Environment Modeling by a Mobile Robot

Nanaho Ohsawa, Ryusuke Sagawa, Tomio Echigo, Yasushi Yagi