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人体の3次元形状計測
人間の状態を推定するための情報として、動作する人物の3次元形状を計測する技術を開発している。マーカーレスに形状計測することにより、柔軟に変形する筋肉や服の形状を計測することが可能である。その技術の応用の1つとして、筋肉の状態を推定する研究を行っている。
全身動作の形状計測
深層学習を用いた人間の姿勢推定に関する研究
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ハイスピードカメラを用いた高速な事象の形状計測に関する研究
パワーアシストスーツの実験的検証とシミュレーション手法に関する研究